En este tipo de aplicaciones existen diferentes directrices que se pueden seguir, dependiendo del tipo de producto, cadencia, orientación de empaque, materiales, y tasa. Nuestro departamento de ingeniería cuenta con la experiencia y las capacidades para analizar y asesorar a los clientes en los distintos tipos de soluciones posibles. 

A. Encajonado con indexación de producto: en estas soluciones se usan dispositivos como guías, actuadores, generalmente agrupando sobre transportadores o bien mesas dedicadas. La carga se hace desde y hacia puntos fijos, y los sistemas se integran con armado de caja en línea, etc.

B. Encajonado con agrupadores servo: en esta solución hay dos variantes, una con agrupador doble, en donde el robot carga desde y hacia posiciones estacionarias, y la otra con seguimiento de cinta indexada, donde el robot hace seguimiento de línea sobre la misma.

C. Encajonado flexible: en esta solución se usan robots de mayor velocidad, quienes toman los productos en movimiento desde un transportador, usando ya sea cámaras o bien sensores, siguiendo un codificador óptico montado en transportador para generar seguimiento. En esta opción, se puede cargar en movimiento y descargar en estación fija, o bien cargar en movimiento y descargar también en movimiento.